A SETA foi fundada por Odith Fernandes de Oliveira Fontanini em 26 de março de 1973 no município de Campinas, com a colaboração de um grupo de amigos praticantes da Doutrina Espírita codificada por Allan Kardec, que se reuniam mensalmente para realizar palestras educativas e distribuir alimentos, roupas, medicamentos e utensílios domésticos para famílias de baixa renda. Inicialmente funcionando no bairro Taquaral, provisoriamente na residência da Presidente, veio a conseguir sua primeira sede em 24 de outubro de 1974, num imóvel alugado no mesmo bairro. Em fevereiro de 1975 teve início o “Clube de Mães”, com objetivo de ensinar costura e artesanatos para as participantes e em março de 1975 o “Clube de Gestantes” estava formado para confecção de enxovais para os bebês.
A instituição se transferiu para o Jd. Santana em maio de 1979, onde permanece até hoje, em sede própria, mais próxima das comunidades que atende. Para ampliar suas atividades, a SETA adquiriu uma chácara de 3.600 m² no Jd. Monte Belo, próximo ao Bairro Carlos Gomes, em 1988, inaugurando o serviço de internação e recuperação de dependentes do álcool em agosto de 1990.
Este serviço funcionou até abril de 1995, sendo o imóvel vendido para outra instituição beneficente e o valor utilizado para aquisição de outra sede para funcionamento do NACA - Núcleo de Atenção a Criança e ao Adolescente, que havia sido criado em 17 de janeiro de 1994, atendendo uma necessidade das famílias. Com a remoção de centenas de moradores da área de risco às margens do Ribeirão Anhumas, foi interrompido o atentimento do NACA com crianças de 6 a 14 anos em dezembro de 2005, sendo vendida esta sede para construção da atual Unidade II da SETA.
Esta teve inicio de funcionamento em fevereiro de 2.009 com a parceria do SENAI, Nortel Suprimentos S/A e Instituto EPTV no Curso de Auxiliar Técnico Administrativo, capacitando e encaminhando jovens para o mercado de trabalho.
